近年来，在民用船只、军工舰船的建造与维修过程中，由于群塔设备运行时配合不当，碰撞事故时有发生。此类事故小则影响现场秩序，降低工作效率；大则危及生命，给企业和员工带来巨大的损失和伤害。

2019年11月江苏省南通市某船厂，两名操作员在对吊装作业进行协调时出现了误差，导致一台龙门吊撞到了一台正在作业的塔吊，事故造成塔吊倒塌，数人受伤。

2020年7月广东省珠海市某船厂，一名龙门吊操作员在操作时未按照标准程序进行，导致与一台正在作业的塔吊相撞，事故造成龙门吊倒塌，一人死亡，多人受伤。

2020年8月江苏省盐城市某船厂，一名龙门吊操作员在操作过程中疏忽大意，导致与正在作业的塔吊相撞，事故造成塔吊倒塌，多人受伤。

2021年1月江苏省连云港市某船厂，一名龙门吊操作员在对作业场地不熟悉的情况下操作龙门吊，导致与一台正在作业的塔吊相撞，事故造成塔吊倒塌，多人受伤。

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频频发生的碰撞事故，造成了设备损坏、人员伤亡、工期延误、经济损失等一系列不良影响，也让企业的信誉受到了一定程度的质疑。为有效降低此类事故的发生率，减少安全事故的发生，通过近两年的深入研发，未高科技成功开发了智能防碰撞预警系统，并在多家船厂及相关港航单位实现了稳定运行，成功预警超50次，为客户提供了安全保障，提升了经济效益。

WEETGO ICWS智能防碰撞预警系统

智能防碰撞预警系统——ICWS是以未高科技DOO3D数字孪生引擎为底座，集成物联感知、云计算、数字孪生、虚拟仿真、动态3D防碰撞算法、AI等技术手段，整合物联网感知基础数据，专注于民用船只、军工舰船的建造与维修等场景领域，基于实时监测、智能预警、多等级报警为核心，结合AI算法策略库，解决现场视觉盲区、远距离视觉模糊、语音引导出错等问题，预防设备与设备之间相互碰撞的智能化防碰撞预警系统。

WEETGO ICWS 之技术特色，专注于预防的本质安全

未高科技WEETGO ICWS 架构图

01技术概括

智能防碰撞预警系统采用了先进的DOO3D三维仿真运算技术，对物理对象进行数字化高精度镜像，结合多维数据源，实现了GPU层级实时物理仿真。并通过实时推演虚拟对象与物体之间距离的变化，准确推算出实际的告警结果。该系统不仅具备了高精度、快速的预警响应能力，并且能够实现复杂环境对物体的识别与跟踪，准确判断风险，为港口设备的安全运营提供了强有力的技术支撑。

02技术优势

智能防碰撞预警系统通过打造实时监测+智能预警+AI策略等核心能力，实现了以下主要功能：

（1） 对群塔安全运行进行实时监控，预防发生碰撞问题。

（2）采集塔机的运行状态的数据，进行塔机群的防碰撞计算，实现不同塔机间的距离预警，避免塔机间碰撞事故发生。

（3） 群塔作业时当两台塔机同时进入危险区域时，提前做出预警。

（4）塔吊作业时的数据记录统计分析，便于监督、追溯与管理。

应用场景

未高科技智能防碰撞预警系统的有效应用既降低了民用船只和军工舰船在建设与维修时的人力成本、提高了工作效率，又能够大大提升安全生产监管效果。有效避免设备在运行中碰撞的安全隐患，保障了设备运行时的本质安全。